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TKCC-1型自控原理及计算机控制技术实验平台
作者:金沙正规娱乐官网   发布时间:2020-04-04   点击数:

TKCC-1型自控原理及计算机控制技术实验平台

一、概 述

TKCC-1型 自控原理·计算机控制技术实验平台”结合教学和实践的需要而静心设计的实验系统。适用于高校的控制原理、计算机控制技术等课程的实验教学。该实验平台具有实验功能全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。

实验台的硬件部分主要由直流稳压电源、低频函数信号发生器、阶跃信号发生器、低频频率计、交/直流数字电压表、数据采集接口单元、步进电机单元、直流电机单元、温度控制单元、单容水箱、通用单元电路、电位器组等单元组成。

上位机软件则集中了虚拟示波器、信号发生器、VBScriptJScript脚本编程器、实验仿真、实验报告生成器等多种功能于一体。其中虚拟示波器可显示各种波形,有X-TX-YBode图三种显示方式,并具有图形和数据存储、打印的功能,而VBScriptJScript脚本编程器提供了一个开放的编程环境,用户可在上面编写各种算法及控制程序。

实验台通过电路单元模拟控制工程中的各种典型环节和控制系统,并对控制系统进行仿真研究,使学生通过实验对控制理论及计算机控制算法有更深一步的理解,并提高分析与综合系统的能力。同时通过对本实验装置中四个实际被控对象的控制,使学生熟悉各种算法在实际控制系统中的应用。

在实验设计上,控制理论既有模拟部分的实验,又有离散部分实验;既有经典理论实验,又有现代控制理论实验;而计算机控制系统除了常规的实验外,还增加了当前工业上应用广泛、效果卓著的模糊控制、神经单元控制、二次型最优控制等实验。

数据采集部分则采用实验室或工业上常用的USB数据采集卡。它可直接插在计算机USB通讯口上,其采样频率为100K;有2路单端A/D模拟量输入,转换精度为14位;2D/A模拟量输出,转换精度均为12位;4路开关量输出。

二、实验台硬件的组成

实验台由直流稳压电源、低频函数信号发生器、锁零按钮、阶跃信号发生器、低频频率计、交/直流数字电压表、通用单元电路、非线性单元、零阶保持器、数据采集卡、实物实验单元等模块组成。



三、实验台能够提供的实验

典型线性环节的模拟

二阶系统的阶跃响应

二阶系统的频率响应

控制系统的校正

高阶系统的瞬态响应和稳定性分析

线性定常系统稳态误差

线性定常系统的串联校正

非线性系统的描述函数法

采样控制系统的分析

采样控制系统的动态校正

四、仪器维护与保养

1.仪器在搬运及放置时,应避免强烈振动和受到撞击。

2.仪器长时间不使用时,请套上塑料袋,防止潮湿空气长期与仪器接触。房间内空气湿度应小于80%

3.长期放置不用后再次使用时,请先加电预热10min后使用。

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